动力扩展板

概述

动力扩展板采用ARM Cortex-M4内核MCU。此产品需搭配新星板(NovaPi)使用,需要NovaPi主板给该板供电,通过串口与NovaPi主板进行通信,可以为其扩展电机接口,搭载837直流电机和2个无刷电机,使其可以连接并操作直流电机、机械爪、电磁阀、无刷电机等器件。

技术规格

  • 模块尺寸:85mm × 56mm × 19.5mm
  • 输入电压: 6V ~ 13V
  • 直流接口电压:12V
  • 直流接口最大电流:3A
  • 无刷接口电压:12V
  • 无刷接口最大电流:5A

功能特性

  • 适配新星板(NovaPi)主控
  •  可以连接25直流电机、37直流电机、N20电机、130电机、电磁阀、机械爪、无刷电机等makeblock出品动力器件。
  • 可连接第三方直流电机、电磁铁、电磁阀等。
  • 8个直流电机连接接口,2个无刷电机接口。
  • 总输出电流最大可达30 A
  • 内置安全保护,防止损坏本模块及引起其它危险
  • 无需额外电源线缆。

接口介绍

1.器件外观

  • NovaPi通信接口1
  • 37直流电机接口8
  • 无刷电机接口2
  • 12V电源输入口2
  • 通信指示灯1

2.安装建议

动力扩展板需要配合主板使用,接插在主板上方,通过NovaPi主板给动力扩展板供电及通信。37直流电机线需要使用一字螺丝刀将端子与线材连接好后插入动力扩展板37直流电机接口。无刷电机需要先连接电调,将电调端口插入动力扩展板无刷电机接口。NovaPi主板与动力扩展板连接好后放入亚克力盒子中进行固定

  • 安装时注意与主控压紧,防止因震动引起的松动。
  • 拆卸时,注意平行拆卸,不要抬升一边,防止弄弯主控针脚。
  • 因其上电流较大,使用时请注意切勿掉落任何导体在此扩展版上,防止短路及其它风险。
  • 建议使用主控亚克力外壳进行保护。
  • 随产品附送连接器公头,替换其它产品连接器的说明。
  • 电机、无刷连接时注意将连接器插入到底。
  • 可以使用共用接口的方式,使用一个位置同时驱动多个电机、无刷

3. 软件

i.        图形化编程-mBlock5

ii.        Python编程

iii.        语句块
语句块位置。扩展/原生。扩展的名称、本说明书中使用的扩展版本及添加过程。原生的语句块在主要主控中的位置

用例:

最基本的使用方法。

相关电子模块及资料

Nova Pi主控板:https://www.makeblock.com/cn/project/nova-pi

 

 

 

Skills

Posted on

2019-01-07