双路RGB颜色传感器

概述

  • 本模块兼容所有mbuild体系主控,使用光敏元件感知表面的颜色。同时,本模块使用了两组颜色传感器,在感知物体颜色的同时,还可以协助机器人进行巡线。
  • 本模块提供从表示光强的模拟量、线和背景判断的数字量及运算之后的电机控制参数的多层次数据输出,保证使用的简便的同时,又提供了足够的灵活性。方便教师从不同层次讲解巡线和颜色的相关知识、原理。
  • 本模块提供自适应地图学习功能。通过学习不同的背景和线的颜色,自动设置判断阈值。模块固件内置了巡线算法, 能够输出可以直接用来调整电机转速的参数,实现巡线从未变得如此简单。

技术规格

  • 模块尺寸:40mm × 27.2mm × 1.6mm
  • 工作电压: 5.0V
  • 工作电流:84.0mA
  • 通讯端口及协议:
  • 测量范围:依跑道材质和光照情况不等,建议模块探头距跑道5mm~15mm间
  • 测量精度:

功能特性

  • 支持makeblock金属件、lego销连接
  • mbuild体系,适配光环板、新星板等mbuild体系主控
  • RGB颜色和巡线两个功能二合一
  • 自动学习背景及线的颜色,适配多种地图设计
  • 内置巡线算法,快速上手实现巡线功能
  • 体积小,安装位置灵活,方便嵌入各种项目中

使用说明

1.器件外观

  • mbuild接口
  • 结构件接口
  • 状态指示灯
  • 传感器元件
  • 其它指示灯
  • 其它按键等

2.安装使用建议

  • 使用三个同样模块扩展敏感区域并处理多种路口。
  • 多个模块同时使用时,不建议在一条链上串联过多该模块。

3.软件

用例:

巡线默认策略模板:

颜色识别模板:

相关信息

Nova Pi主控板:https://www.makeblock.com/cn/project/nova-pi

Skills

Posted on

2019-01-07